在炮火的掩护下，郑芝龙的一百艘火船蜂拥而上，冲向敌舰，从船上抛出铁钩，勾住敌船，然后点火焚烧。
每艘火船上配有16名兵士，这是自杀式的袭击，兵士们在火烧起来之后立马跳入海中。
荷兰人哪曾想见这般不顾性命的攻袭，荷刘联军顿时大乱，郑芝龙率领舰队与敌军拼力血战。
大战一直打到当天午后，荷兰人折损了半数的战舰，而刘香舰队的50艘战舰全军覆没，郑芝龙大获全胜。
郑芝龙乘胜追击，直至崇祯十二年，公元1639年，荷兰人以九艘大型战舰的规模再度来袭，郑芝龙再度击败之，自此，明郑集团荡平大明海疆所有本土的、外来的武装势力，夺取从日本到南洋的全部东亚制海权，郑芝龙被称为“闵海王”，大明东南海疆自此唯郑芝龙是从，同时，郑芝龙被朝廷任命为“福州都督”，做到“封疆拜侯”，成为合法的大明水军首领，朝廷则将郑芝龙视为“东南长城”。
在东亚往来的海商商客都必须使用郑氏旗号，每一艘商船按照惯例需缴纳郑氏集团三千两纹银，郑氏集团的岁入达数千万之巨，已然富可敌国。
荷兰人屈从于郑芝龙的强大力量，每年荷兰人都必须向郑氏集团缴纳高达1000万法郎的进贡，才能保证荷兰东印度公司在远东水域的安全，他们放弃了垄断东亚海上贸易的企图，承认郑芝龙建立的海上霸权秩序，并乞求明朝政府不要远征尼德兰本土。
料罗湾一战是郑芝龙一生中的高光时刻，也是大明王朝的高光时刻，是中华大地上万千心向海洋、心向远方的人们的高光时刻。
料罗湾海战是17世纪初明朝对荷兰殖民者的自卫反击战争，在欧洲已经纵横无敌，有“海上马车夫”之称的荷兰人企图垄断与明王朝的贸易特权，这一战之前他们已经占领没有设防的台湾，他们天真地以为集中所有精锐海军压迫中国沿海，他们横行福建沿海，拦截中国商船，炮击中国沿海州县，袭击厦门港口，明朝方面损失惨重，几乎处于被动挨打状态。
面对外敌入侵，郑芝龙在不利的局面下奋起反击，首开东方国家在海战中击败西方殖民国家的先例，展现了汉人的勇气和血性。对比西方殖民扩张的历史，郑芝龙及其郑氏家族集团是中国海商势力崛起的缩影，海盗出身的他们拥有独立的军队和独立的势力范围，以一己之力在海洋上与西方殖民势力交锋，他们的发迹历史，代表了从嘉靖朝开始中国万千心向辽阔大洋、心向远方的人的理想。可以说，郑氏舰队的壮大以及对西方殖民势力的打击，是中国人跳出大陆思维，开拓万里海疆的开始。
料罗湾海战后，福建广东一地海域日趋平静，海外贸易日趋繁荣，中国东南沿海从此搭起了海上丝绸之路的桥梁，海洋贸易的繁荣与商人势力的增长成为不可逆转的趋势。
这一战光照千古，直至今日，华人纵横大洋，对撼强敌的决心和勇气鼓舞着后人，鼓励我们心怀梦想，走向远方，开拓自己和世界的边界。