燕军和魏军两军对垒已经半月有余，后来又交战数次，均以魏军的失败而告终。司马父子心急如焚，魏王的诏令一道紧似一道，从劝勉到斥责，大有再不取胜就被罢免之意。司马运一改以前的坚持，几次劝说父亲不如临阵脱逃，前往中山国投奔周东，司马史却是不肯，他反复推演两军交战，渐渐发现了燕军的弱点，终于出动主力和燕军对决，一战定胜负。
正好此时燕军出现了军心动荡，燕太子流虽不全信中山国和齐国要借粮给魏国的传言，却还有几分怀疑，派人前去中山国问个清楚。
燕军此时已经攻进了魏国境内百余里，由于天寒地冻之故，行军缓慢，不利于骑兵突袭，否则燕太子流早就派出骑兵奔袭安邑了。
忽然有人来报，说是魏军全军出动，要和燕军决一死战，燕太子流虽然早想一决胜负，但此时因有中山国和齐国暗中相助魏国的传言之故，他一时犹豫不决，没有下令出兵。
司马父子急于一决胜负，也是心知若是再耽误下去，怕是会被魏王怀疑并就地免职，与其如此，还不如拼死一搏，或许还有向死求生的机会。
燕军军心动荡的消息传来，司马父子猜到多半是魏作所为，心中大喜，二人商议，务必要逼燕军出兵决战，此战必能大败燕军，从此奠定司马父子战无不胜的威名。
不料让二人万万没有料到的是，决战之即之时，魏作突然现身军营之中，接手了主帅之权，封司马史和司马运和左右将军，命乐城为先锋，并让乐城率骑兵先行突击。
司马史的战术是魏武卒重甲在身，持长矛盾牌，呈包围之势推进，而不是魏作的冒险出击。司马史劝魏作不可轻敌，魏作不听，固执己见，乐城奉命出击，只一个回合就被燕军的骑兵杀得大败，想要突围之时，却无路可走。
乐城拼死搏杀，最终却还是不敌燕军骑兵。燕军重骑兵而轻步兵，魏军恰恰相反。乐城骑兵虽然精良，毕竟时日尚短，不能和燕军的骑兵相提并论，最终乐城身受重伤，还好司马运的大军赶到，及时接应，乐城才避免被燕军杀死的下场。
只是乐城的骑兵全军覆没，他望着身边堆积如山的战士和战马尸体，悲中从来，终于体会到了身为将士的悲壮和悲愤，当即喷出一口鲜血，人事不省了。
魏作并不认为是他指挥不当，反倒觉得是乐城未尽全力，命令司马史和司马运兵分两路，呈包抄之势将燕军包围，要和燕军决一死战。司马史父子虽然知道魏作此举是来抢功，在决定性的一战中引领全局，好居功其上。
身为臣子，不与太子争功也没什么，只是魏作只凭喜好胡乱指挥，就是犯大兵家大忌了。司马史劝魏作不要盲目推进，此时时机不到，燕军刚打了胜仗，气势正盛，应该避其锐气。魏作不听，他认定此时燕军军心大乱，正是进攻的最佳时机，机不可失，失不再来，必须现在就发动进攻。
魏作求胜心切，他率中军，司马史和司马运各率左军和右军，三军齐动，倾巢而出，朝燕军扑去。
燕军确实因流言而军心动摇，但在刚刚打败乐城之后，又重新凝聚了不少士气，眼见魏军三军如潮水般涌来，燕太子流心中微有慌乱，此时想要后退已经晚了，只好碍着头皮上阵。
军心不稳的燕军，见魏军气势如虹，心里就缺了几分底气，甫一接触，就全军溃败。燕军且战且退，死伤无数，眼见就要一败涂地之时……
王松及时赶到了。
王松只带了千余人，但却带来了中山国和齐国并未借粮给魏国的消息，并且中山国和齐国还是坚定地和燕国站在一起，魏军粮食只够半月之用了。
燕太子流顿时大喜，大声宣布了王松带来的消息，燕军军心大振，开始反扑。
虽说王松只带了千余人的将士，却告诉燕军中山国十万大军的援军马上就到，燕军大受鼓舞，奋勇杀敌，先是冲破了左翼司马史的左军，又击败了右翼司马运的右军，燕太子流更是一马当先，率军直冲中军而去，和魏作迎面战在了一起。
中山国援军虽是谎报军情，却起到了鼓舞军心的大用。
魏作不是燕太子流的对手，几个回合过后，被燕太子流一刀砍落马上。虽未受伤，却摔得不轻，并且受到了惊吓。
燕太子流哈哈大笑，一刀砍下，想要结果了魏作的性命，不料一人斜刺里杀出，一刀挡开了燕太子流的大刀，闷喝一声：“休要伤我哥哥！”
竟是魏达及时赶到，救了魏作一命。
魏达和燕太子流战在一起，燕太子流不是魏达对手，几个回合过后，燕太子没有恋战，夺路而逃。
“为何是你？你怎么出狱了？”魏作并不念及魏达的救命之恩，心中狐疑，“是父王放你出来？”