二里关是秦岭的天险，观音山的咽喉。把住二里关，南下的军队不得入川；扼守观音山，北上的雄师难能觊觎中原。
楚汉相争时，韩信“明修栈道，暗渡陈仓”就在二里关进行。汉兵势如破竹，将拥兵百万的楚霸王逼至垓下，力拔盖世的项羽心情沉闷地拥着虞姬酌酒悲歌：“力拔山兮气盖世，时不利兮骓不逝，骓不逝兮可奈何,虞姬虞姬奈若何？”歌词苍凉悲壮，情思缱绻悱恻。随侍在侧的虞姬怆然拔剑起舞，以歌和之：“汉兵已略地，四方楚歌声；大王意气尽，贱妾何聊生。”歌罢拔剑自刎，以断项羽后顾之私情，激项羽奋战之斗志。然而攻城拔寨气贯如虹的霸王儿女情长、英雄气短，辜负虞姬的一番苦心，在乌江自刎身亡，使无赖出身的刘邦最终统一了天下，登上皇位。
《三国》时诸葛孔明六出祁山，三次从二里关进军，使曹魏政权闻风丧胆。然而天不佑蜀，诸葛亮中道猝粹，空将一腔智慧倾洒在五丈原上。唐朝诗人温庭筠的《过五丈原》这样写道：
铁马云雕共绝尘，
柳营高压汉宫春。
天清杀气屯关右，
夜半妖星照渭滨。
下国卧龙空寤主，
中原得鹿不由人。
象床宝帐无言语，
从此谯周是老臣。”