以短取败
公元221年(章武元年)，刘备称帝，张飞被封为车骑将军，领司隶校尉，进封西乡侯。同年六月，刘备为关羽报仇，出兵伐吴，让张飞从阆中出兵江州。因为张飞敬爱君子但从不体恤士卒，刘备常常告诫张飞:你经常鞭打健儿，但之后还让他们在你左右侍奉，这是取祸之道。果然，张飞临出兵前，被其麾下将领张达﹑范强(演义中误写作范疆)谋杀，并将张飞的首级去投奔孙权，张飞军营都督送表给刘备，刘备听闻后不由得叹道:噫!飞死矣。 蜀汉后主追谥张飞为桓侯。
关于历史评价。
陈寿:关羽、张飞皆称万人之敌，为世虎臣。羽报效曹公，飞义释严颜，并有国士之风。然羽刚而自矜，飞暴而无恩，以短取败，理数之常也。
程昱:刘备有英名，关羽、张飞皆万人敌也，权必资之以御我。
郭嘉:备有雄才而甚得众心。张飞、关羽者，皆万人之敌也。
刘晔:诸葛亮明于治而为相,关羽、张飞勇冠三军而为将。
周瑜:刘备以枭雄之姿，而有关羽、张飞熊虎之将，必非久屈为人用者。
傅干:勇而有义，皆万人之敌，而为之将。
刘巴:大丈夫处世，当交四海英雄，如何与兵子共语乎?
刘备:以君忠毅，侔踪召虎，名宣遐迩，故特显命，高墉进爵，兼司于京。其诞将天威，柔服以德，伐叛以刑，称朕意焉。
杨戏:关、张赳赳，出身匡世，扶翼携上，雄壮虎烈。籓屏左右，翻飞电发，济于艰难，赞主洪业，侔迹韩、耿，齐声双德。交待无礼，并致奸慝，悼惟轻虑，陨身匡国。
袁准:张飞、关羽与刘备俱起，爪牙腹心之臣，而武人也。
葛洪:谓勇力绝伦者，则上将之器;洽闻治乱者，则三九之才也。然张飞关羽万人之敌 ，而皆丧元辱主，授首非所。
阎负、梁殊:骁勇多权略，攻必取，战必胜，关、张之流。
张说:思齐忠壮而异材，求之古人，张飞、许褚等也。
曾巩:侯以智勇为将，号万人敌。当蜀之初，与魏将张郃相距于此，能破敌军，以安此土，可谓功施于人矣。其殁也，又能泽而赐之，则其食于阆人不得而废也，岂非宜哉?
郝经:羽、飞昭烈啑血起义，夙定君臣之分，期复汉室，百折兴王。阚如两虎啸风从龙，夹之以飞，雄猛震一世，号称万人敌。羽报效于操，致书而去，飞瞋目横矛，而与操决。矫轿义烈，上通于天，汉于是乎不亡。
陈元靓:汉失其鹿，三分鼎峙。爰佐昭烈，实惟车骑。敌万人，兵行九地。睠是雄材，霸王之器。
祖龙图:蜀之诸将，惟飞最雄。
他的后世评价。
公元782年(建中三年)，礼仪使颜真卿向唐德宗建议，追封古代名将六十四人，并为他们设庙享奠，当中就包括蜀车骑将军西乡侯张飞。 同时代被列入庙享名单的只有关羽、张辽、周瑜、吕蒙、陆逊、邓艾、陆抗而已。及至公元1123年(宣和五年)，宋室依照唐代惯例，为古代名将设庙，七十二位名将中亦包括张飞。 在北宋年间成书的《十七史百将传》中，张飞亦位列其中。