唐家兄弟二人的祖父——已经过世的唐老太爷，年轻时曾经是位武举人，并且就任过江南某地区的地方巡检。唐老太爷的发妻，则是位进士家出身的小姐，夫妻二人共育有两子一女，不幸的是幼女幼年时已经夭折。
唐氏夫妇的大儿子唐大爷，即唐世轩（陆绍云）的爹，成年后创办龙云镖局，且在娶妻两年后喜得一子，只不过，在儿子出生后不久，唐大爷却在接下来的一趟走镖途中遭遇山贼。打斗过程中，唐大爷因伤及根本，导致日后无法再生育，故而只有一个孩子。
唐氏夫妇的二儿子唐二爷，即唐杍然（林熙然）的爹，十四岁从军，十八岁娶妻，二十二岁血撒沙场，留下怀有遗腹子的发妻一人单独支撑，故而他也只有一个孩子。
及至唐世轩满月，唐杍然出生，唐二夫人却因为难产而血崩身亡，于是，丧父又丧母的唐杍然被自己的大伯和大伯母收养，自出生起就过上了与堂哥同吃同住，同进学同嬉戏的日子。
兄弟俩会骑射武功？那是因为师承自己的祖父；兄弟俩会诗词歌赋？授业恩师自然是他们的祖母；兄弟俩品貌端方？那是唐家遗传得好教养得好；兄弟俩气质出众？那自然是因为唐家衣食无忧还有出身书香门第的祖母以身作则。
于是就这样，十四年后，在诸位长辈的精心教养下长大成才的两兄弟，一同进入龙云镖局帮助唐家大爷打理起了镖局里的生意。
只可惜，天有不测风云，人有旦夕祸福，唐家大爷在唐家兄弟俩进入镖局的第三个年头，再一次在走镖途中遭遇山贼，进而致使所有镖车均被洗劫一空，贵重财物更是尽皆丢失。
为了赔付被抢劫了的巨额财物以及支付众多死伤镖师的丧葬费、医药费，唐家大爷不得不忍痛卖掉了龙云镖局。随后，在痛失多年的经营心血又身受重伤的双重打击下，唐家大爷很快便支撑不住、撒手人寰，临终时，更是留下了不许唐家子弟再走镖的遗言。
而深爱亡夫的唐大夫人以及丧妻多年又再次丧子的唐老太爷也因悲痛过剧，不久之后便双双追随唐家大爷去世了。至此，唐家便只剩下了唐世轩和唐杍然兄弟俩相依为命。
被山贼害得家破人亡的唐家兄弟待祖父与父母的棺椁下葬后，通过重重考核毅然决然地进入了巡捕衙门。历经半年多的时间，他们在和巡捕衙门诸位前辈的精诚合作下，终于将贼首缉拿归案，同时彻底端掉了山贼的窝点。
至此，唐家兄弟俩大仇得报，心愿已了。随后，他们在直属上司巡检大人的点拨下离开江南，来到京城报名参加武举，并立志日后做一个除暴安良、为民除害的好官。