因为在这个时代的海战中，也不是一味的追求射程距离，由于受这个时代的技术限制，一但炮弹的射程超过了一千米，基本就没有什么准头了，就算有准星定位也没有用，只能是打到那里算那里。因此在海战中，过远的射程距离并没有太大的意义，如英国的《海军条例》中就有这样规定，在敌舰进入四百米以内之前，不许轻易开炮轰击。
因此和炮台上的红衣火炮相比，联合舰队的舰炮在射程上显然是处于明显的下风，但这也是防守方的优势所在。否则单论火炮的数量，炮台上的火炮，是要远远少于舰炮的总数量。
在炮台火炮的火力打击下，付责正面进攻炮台的战舰以s型的航线，躲避着敌军的炮火，向炮台不断的靠近。在毎艘战船的前方，左右，都不断有水柱升起，不过虽然清军的炮击并没有什么准头，但在密集的炮火中，联合舰队还是有不少战船被炮弹击中。
首先是冲在最前面的二级战列舰豼貅号，船身中了三炮，有两颗落在船甲板上，将船甲板砸出两个脚盆大小的大洞，另一颗击中了船楼，打得残木飞溅，当场有十二名士兵、船员身亡，另外还有二十多人受伤。
另一艘二级战列舰饕餮号也中了两炮，但受创要比豼貅号轻，一颗炮弹从船甲板上横扫而过，只砸死了两名士兵，砸坏了一些船甲板上的物品，而另一炮弹击中了战船的侧舷边，将舷也砸开了一个六尺多宽的大豁口，另外还砸死了四五名士兵。
受创最大的是三级巡洋舰天勇号，船体连中了五炮，两颗炮弹砸在船甲板上，将桅杆被击倒一根，另外三颗炮弹全部击中船首部侧舷，将船首连带船头的三角帆全部都被砸得稀烂，其中有一颗炮弹击中最致命的吃水线附近，虽然没有击穿船体，但也造成船甲炸裂，海水渗入，不得不退出战斗，进行抢修。
在逼近炮台的过程中，联合舰队被击中的战船超过了十艘，有两艘都退出了战斗，可以说清军的第一轮炮火取得的战果十分明显。
但清军的优势也就到此为止了，因为联合舰队已经开始了反击，虽然这时还没有战船进入到自己的射程距离之内，但战斧式霹雳火箭已经可以派上用场，在十余艘战船上都喷出了大量的硝烟，一支一支粗大的火箭，在尾部喷射出长长的火焰，向岸边的炮台飞射过来。
虽然清军这时也有霹雳火箭，但由于技术原因，射程比中华军的要差得多，最远只能打出六百多米，而战斧式霹雳火箭是海军特制，最远射程可以达到一千五百米以上，完全可以打到清军的炮台上。
在舰队的反击开始之后，清军的火力立刻下降了不少，虽然在这个距离上同样也没有什么准头了，但炮台的目标非常庞大，总会有一倍份歪打正着的击中目标，那怕只是其中的一部份，也能对清军的炮台造成定的打击，使一部份火炮无法再从容的开炮轰击。
另外战斧式霹雳火箭也同样是以燃烧性攻击为主，有以支火箭直接飞到炮台上方的空中爆炸，带火的油脂如同天女散花一样，四散飞溅，然后几乎落得满炮台都是星星点点的火光。而这时在炮台上正堆满了炮弹火药，哪能见半点火星，因此有不少清兵们也都七手八脚，忙着扑灭炮台上的火焰。
幸好是清军对火药的管理还算是严格，所有的火药都没有明放，而是装在覆盖了生牛皮的箱子里，同时又在炮台上预备了大量的清水和泥浆，而中华军发射的战斧式霹雳火箭的数量也并不多，落到炮台上火苖很快就被补灭了，就算是有一点火星溅落到火药箱上，但一大勺泥浆浇上去，也被迅束捂灭了。当然这其中也有一些士兵的身上沾到了火油，也有士兵被霹雳火箭爆炸激射出的铁片铁砂给击伤击死，但总算是没有出什么大的纰漏。只是这一来清兵们忙着救火或是自救，结果开炮的人手也就更少了。火力也下降到只有先前的三分之二左右水平。
而就在这时，首批进攻炮台的战舰也都陆续进入了自己的射程，纷纷将侧舷对准炮台，开火轰击。数百门火炮顿时发出震耳欲聋的爆炸声，炮口喷出的硝烟弥散了整个海面，各种实心弹、开花弹、霰弹，以及小型的霹雳火箭如同冰雹雨点一样，尽向清军的炮台激射而去。
在近海的海面上，陆地的田垄中，和高大的炮台四周，立样也响起了一连串巨大的爆炸轰鸣声，泥土飞溅、硝烟升腾，一片火海。猛烈的炮火很快就压到了炮台上的火力。并且立刻将两座炮台完全覆盖。在舰队炮火的轰击下，炮台开始破碎、士兵也被炸飞。
因为清军也都明白，一但炮台失守，自己都逃脱不了责任，因此也冒着联合舰队猛烈的炮火，拼尽全力的反击。虽然清军在火力处于绝对的下风，但炮台的坚固程度毕竟要比战船都大得多，虽然有少数地方被炸开，但大数的火炮位置还是基本无损。清兵仍然可以依托着炮台，开火反击。
尽管现在舰队占据了大量的优势，但清军依然还是相当的反击之力。有一艘巡洋舰被炮火击裂船舷，开始进水下沉，这也是开战以来，联合舰队第一艘被击沉的战船。而紧接着又有一艘驱逐舰被击中火药库的位置，引发了全船的大爆炸，整条船也被炸得支离破碎，无数带着火焰的残帆碎也被爆炸的余波冲击得四处乱飞，结果傍边两艘战船的运气不佳船帆都撞到了燃烧物，着起了大火，被迫也退出了战斗中。
双方互相对射了接近一个小时的时间之后，联合舰队被击沉了四艘战船，另有五艘退出了战斗，属于伏波军二沉三退，属于郑成功舰队后，二沉二退。不过炮台的损失同样也不小，火力己不足最初的一半，而且有四成左右的火炮已经被彻底的催毁了。
不过尽管如此，但离完全击毁炮台，还是有一段距离。战斗也进行得异常的激烈，而且还疆持不下。
就在这时，一个天塌地陷般的声音轰然响起，震动大地，炮台上的不少清军都站立不稳而跌倒在地上，而海中的战舰也产生了一阵猛烈的摇晃。就是在军港里的清军战船，还有大沽口北面的炮台，也都听得十分清楚。
接着在清军的炮台背后，升起了一个巨大无比的火球，虽然是在大白天里，依然十分耀眼夺目，而这声音之大，火球之烈，令混的战场在一瞬间完全寂静了下来，双方所有轰击也都暂时停止了下束，因为双方的官兵都不知道发生了什么事情，整个大沽口炮台，在浓浓地自天空翻卷而去的硝烟中惊呆了。
一支从豼貅号上发射的战斧型霹雳火箭，飞跃了整个炮台，在清军炮台后面的弹药库上方爆炸，燃着的火油从空中四散到火药库的各个角落，从瓦缝中，屋檐领下、墙角间渗透而入，将堆积在仓库里数万斤火药全部引爆。
巨大的烟火冲上万丈天空，方圆数里以内的建筑几乎全被摧毁。大量被炸碎的石块、碎裂的火炮残骸，又被汽浪冲击着，以爆炸点为核心，向四周散落，也有不少落入大海中。
建立在大沽口南岸的两座炮台，在弹药厍正前方的一座炮台几乎被完全摧毁，炮台上的清军官兵都疲爆炸带得冲天飞起，守卫炮台的数百名清兵，几乎都被炸得尸骨无存，而在战后统计，最后的幸存者只有十四个人，而且人人带伤，有九人都断手拆腿。
而另一座炮台离爆炸点稍远一点，因此也要略好一些，但也被炸塌了近一半的建筑，炮台上的清兵也死伤了大半。而在爆炸过后，大沽口南面的炮台上，能够开火轰击的火炮，己不足十门。
成钢在岳飞号上指挥作战离炮台足有四五公里远，但却正好可以将爆炸的整个过程都看得一清二楚，因此也惊得张大了嘴巴，半天也合陇不上。但等他明白过来之后，立刻意识到，这是一个绝好的机会，因此也赶忙下令，立刻向大沽口南岸的炮台，发动登陆作战。
第五卷 飞天篇 第八章 进攻清廷第一战（五）
在一个小时以后，伏波军的登陆士兵攻占大沽口南岸残余炮台，并且在炮台上清除残余的火炮、工事等设施。
成功的攻占了大沽口南岸的炮台之后，舰队的士气大振，而且这时辅助战船也已经清理刚才海战战场，赶来和主力战船汇合。伏波军的辅助战船都是据有相当战斗力，兼有战斗和运输功能的船只，因此辅助战船的到来，也完全可以弥补在进攻南岸炮台中受到的损失。
同时南岸的炮台被摧毁之后，清军的水军基地也完全失去了一侧的保护，因此成钢也决定，将舰队一分为二，共时向大沽口北岸的炮台，和清廷的水军基地同时发动进攻。
当下舰队立刻分开，在进攻南岸炮台受伤的战船暂时靠岸，进行抢修。同时成钢派出三十二艘战船，进攻清廷的水军基地，自己率领其他战船，向大沽口的北岸进发，攻击北岸的炮台。
这时清军在水军基地中停泊的各种战船大约还有近一百艘，虽然都是小船，但也并非全无一战之力。只是刚才中华军的舰队进攻南岸炮台猛烈的火力对攻，以及最后那一下爆炸，令清军的海军士兵们心惊胆寒，谁也没有勇气再出港去与中华军的作战。
另外郑芝龙也看得十分清楚，这一战无论出不出击都是输，如果冒然出击，只怕还会落得个全军覆没，因此不如索性放弃基地撤退，败个干脆，这样还能够保住一部战船，而且郑芝龙更是不想和儿子对阵。于是也立刻下令，所有的战船都向海河里面撤退，到天津卫去汇集。如果多尔衮要因此而怪罪自己，那也是没办法的事情，要杀要剐，也只能悉听尊便了。反正自己死了，也有人会力自己报仇。以商毅现在的实力，完全可以击败清廷。
结果舰队向清廷的海军基地发动进攻之后，竟未遇到一点抵抗，等轰开了基地的水墙，杀入基地的时候才发现，原来清军所有的战船都在争先恐后的向海河里面逃窜。
清军的战船基本都是小船，到是几乎都可以在海河的河道里行驶，但海河本身也并不是什么大河，通过入海口之后，河道逐渐缩窄，百余艘船想一下子全部都驶进海河里逃走，根本就不可能，何况这里面还是有几艘比较大的战船。而清军一听到撤退的命令之后，也都立刻起锚扬帆、荡桨击橹，纷纷抢着向海河里赶去，生怕自己落到了后面，结果你争我抢，秩序大乱，不少战船都互相撞碰在一起，挤成了一团，反而把本来就不宽的河道也给堵了一个严严实实。
就在这时，中华军的船队也杀入了清军的水军基地，尾追着撤退的战船赶了上来。因为这时清军的战船太过密集，伏波军的各条战船连舰炮都懒得用，直接点燃了几个霹雳火箭的发射筒，向战船堆里发射过去，结果有不少战船都被霹雳火箭击中，燃烧起火焰来。而有一些火油虽然落到水里，但由于这时战船太过密集，根本就无法闪躲，明明看见了前方海面上有一团火焰，但还是身不由已的撞了上去。
而着火的船在船群中左右撞击，又将火焰不断向身边的其他战船上蔓延，结果没过多久，就有二三十条战船都被点着了，大火燃炸起来，映红了整个河海交汇的水面。而着火战船上的清兵们也只得纷纷跳船逃命。有些船只见实在挤不进海河里去，也只好就退了出来。但马上又遭到中华军各舰的炮火打击。
有的战船见势不妙，只好降下了船帆，挂起了白旗，表示投降。不过着火的战船却将海河的入海口给堵住了，因此进入海河的战船居然就这样轻易的逃脱了中华军的追击。
郑芝龙在这方面十分机灵，在下达了撤退的命令之后，自己就首先闪人，而且还没有乘座荷兰造的大船，而是改乘一艘三百料的小船，率先进入海河的河道中，十分平安的撤离了基地。
等到达天津卫之后，郑芝龙清点剩余的战船，还有四十三艘，而且居然还有两艘荷兰造的大船，虽然其中有一艘在离天津卫十余里的海河里搁浅了，但毕竟还是平安的逃了出来。郑芝龙自觉得这样的结果，对多尔衮还是能够交持得过去的。因此就在天津驻扎下来，然后派人向北京报告。
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中华军的联合舰队无法进入海河里追击，只好把目标都放在被堵在河道以外的战船上，结果这批战船大多都选择了投降，只有少数几条船誓死抵抗，但在一顿猛烈的炮击之后，都被打得支离破碎，进水下沉，同时也震慑了其他投降的战船，都不敢反抗。
中华军的舰队就这样占领了清廷的水军基地。随后进攻水军基地的战船立刻分为两部份，一部份接收清军的投降，接管战船，收陇俘虏，而另一部份则从海河的入海口方向，从侧面向大沽口北面的炮台发动进攻。
就在中华军的舰队进攻清廷的水军基地时候，成钢也率领着舰队的另一部份，进攻大沽口北面的炮台。这一部份舰队一共有战船七十八艘，成钢还是向进攻南岸炮台一样，首先派出四十艘战船，为第一批进攻的船队。
大沽口北岸的炮台实力与南岸相差无几，但这时双方的心态却发生了极大的变化，联合舰队是乘胜进击，士气高涨，而炮台清兵已经目睹了南岸炮台失守，心气大跌，因此尚未开战，在气势上就已经先输了一头。而且对中华军进攻的抵抗力，也远不及南岸炮台那么强捍凶猛。第一批进攻的战船并没有费多大力气，就推进到了自己的射程以内，各舰的火炮立刻一起开动，向炮台发动猛烈的进攻。
一但战舰进入自己的射程之后，炮台上的火力就明显不敌，而偏偏就在这时，另一路舰队已经占领了水军基地，并且从炮台的侧后方发动了攻击。
大沽口的炮台设计，都是呈半圆形，临海的一侧筑有高台，而身后，以及靠水军基地的一侧却是完全敞开不设防的。毕竟在身后和侧后，都是属于自己的地方，不用担心敌人会从这里发动进攻。但却完全没有考虑到，一但水军基地失守，炮台的侧后方就是门户大开。而现在北岸的炮台面临的就是这样的局面。
本来这时北岸炮台就已经处于劣势，侧后方又遭到中华军的攻占，更是雪上加霜。而且这时基地里的舰队都已经撤退了，自己还死守着炮台干什么，因此炮台的守军也立刻放弃了炮台，向天津卫的方向退去。而成钢乘机派出登陆部队，占领了北岸炮台。
致止整个战斗已经进行了六个多小时，这一次中华军联合舰队出击的战斗目标已经全部实现，一共击沉了清军各种战船近六十艘，俘虏的战船多达二十三艘，其中还有一艘是荷兰造的西式帆船。击毙清军约有三千余人，俘虏清军一千三百多人，造船工匠七百余人，还有二十一名荷兰人，十二个造船工匠，九名训练军官。另外还占领了大沽口的南北两个炮台，就水军基地也落入自己手里。尽管逃脱了一部份清军的战船，但水军基地里的物资，以及北岸炮台上剩余的火炮都被联合舰队所得，也可以说是取得了全面的胜利。
而联合舰队自身的伤亡是，伏波军被击沉战船三艘，为一艘巡洋舰，二艘护卫舰，受伤战船五艘，为二艘巡洋舰，二艘驱逐舰，一艘护卫舰，人员战死九十七人，受伤一百一十七人。郑成功的舰队被击沉战船三艘，受伤战船四艘，人员战死一百三十三人，受伤一百五十二人。
当天联合舰队就在清廷的水军基地里休息。而就在第二天，天津卫的清军闻迅之后，派遣了两万人马，赶来复夺炮台和基地。但在中华军水陆两路夹击之下，清军被打得大败，人马死伤二千余人，又退回了天津卫，只得严守天津卫，然后向北京救援。