后明五年五月九日（公历1649年6月18日），访欧船队横跨印度洋，到达印度，在安达曼群岛附近，访欧船队遭遇到二次大风暴，有两艘船受损严重，并丧生了十七名水手、士兵，因此访欧船队到达印度之后，团长梁秉业决定在印度修整一段时间。
访欧船队在印度受到了英国东印度公司的热烈欢迎，并且向使团详细的介绍了英国东印度公司的发展过程，参观了英国在印度开垦的农场和工厂，同时使团也在印度进行了详细考査，收集了大量的资料，并且初步确实了未来中国在印度建立殖民地的大致地点等等，这些都是双方己经达成的协议，因此英方也向中方提供了不少的支持和帮助。
后明五年四月九日（公历1649年7月5日），休息了十八天之后，受损的船只己经修补完善，又补充齐了食物和淡水，于是访欧船队再次出发，共行的包括六艘英国的商船战船。
后明五年八月十一日（公历1649年9月17日），经过了七十四天的航行，中途停岸了三次，访欧船队到达非州最南端的好望角，访欧船队在这里休息了六天，并刻立了一块石碑，这也是中国首次在好望角留了足迹，而这时又有二十三名成员因为各从情况去世，大部份是水土不服。
后明五年十月十日（公历1649年11月13日），绕过了好望角之后，访欧船队转向北行，经过了长达六十天的航行，中途只停岸二次，到达非州北部后达尔贝达，即卡萨布兰卡，有两艘英国船先向离开，访欧船队在这里休息了三天，随后继续出发。
后明五年十月二十日（公历1649年11月23日），访欧船队进入英吉利海峡的海峡群岛，与英国派出的迎接船队汇合，二天之后，访欧船队横穿英吉利海峡，到达英国南端的港口南安普敦，终于到达英国，并受到当地英国人的热烈欢迎，随后访欧船队继续出发。
后明五年十月四日（公历1649年11月27日），访欧船队进入伦敦港，也到达这次访欧航行的终点站。
到这时，船队在海上航行了九个多月，航程达到了四万多公里，遇到风暴等险情达二十余次，损生了船员、水手、士兵共计五十七人，不过船只并未有损毁，所带的货物也基本没有什么损失，但对于这个时代的航海技术来说，这己算是极好的成绩，一般来说，从亚洲到欧洲，九个月的时间是完全正常，甚致还可以说是比较快的，有时走上一年，也是常有的事情，而且中途损失二到三成的船只，也是完全正常，当年麦哲伦完成环球航行，出发的时候是五艘，二百三十五人，但回到欧洲的时候，只剩下一条船，十八个人。
当然能够取得这样的成绩，一方面是因为这次航行准备充份，而且中国的船只质量和航海技术也远比麦哲伦时代高出了许多，而另一方面也和有英国船领路密不可分。
尽管现在的英国还不是另一时空里的那个日不落帝国，对亚洲的东部地区也仅仅只是刚刚涉足，但对从欧洲到亚洲的航线，已经十分熟悉，来来回回己走了不知有多少次，那条海峡可以走近遁，那片海域有暗礁，怎样利用海洋的暗流，在中途那里可以停船靠岸，取得补给和淡水，都有比较充份的准备，也使访欧船队少走了许多弯路，避免了不少的损失，别得不说，在中途停岸就达了十余次，使船队得到了相当的重新修整补充的机会，否则在途中至少要损失两艘船。
访欧船队到达伦敦，引起了整个英国社会的一片震动，尽管在这个时候，欧洲和中国的海上来往己有近二百年的历史，其由是在近一百年以内，大航海时代开启之后，东西方的来往十分频繁，也确实有不少人也真的到达过中国，但总体来说，到大多数人到达中国的人大多是传教士或是到东方淘金的殖民冒险者，大部份都终老异乡，最终又回到欧洲的人并不多。
而且回到欧洲的，也大部份都是冒险商人或殖民者，他们在中国的活动，仅仅只限于台湾、或东南沿海的一带地区，对中国的了解也留于表面，并未深入过，而他们回到欧洲之后，往往对中国的描叙带有很大的主观色彩，夸大其辞、张冠李戴，有不少地方甚致是胡编乱造，而真正对中国社会、环境有相当认识和了解的传教士，这批人不仅回到欧洲的少之又少，但传教士的侧重点在于传插主的福音，研究的怎样让中国人成为主的忠实羔羊，也不可能向欧洲社会详细、系统的介绍中国。
因此对于这个时代的欧洲社会，中国依然是一个充满了神密色彩，和各种怪异传说的东方国度，当然有一点右欧洲是基本得到共识的，那就是中国是一个美好、光明、富足、充满财富的国度，因为从中国进口到欧洲的商品、如丝绸、瓷器，全部都是欧洲市场的抢手货。
这一次是中国首次主动派出一个大规模的船队到达欧洲而且还是由官方主导的！！神密的东方古国一下子活生生的出现在自己的视野中，触手可及，因此想不引起轰动都很难，另外这次中国船队访欧，英国在其中也发挥了极大的作用，可以说如果没有英国的支持和促进，这次中国船队访欧也不可能成行，而且中国船队到达欧洲之后的第一站就是英国，因此也极大的激发了英国民众的荣誊感。
在这个时候，尽管英国曽经与法国进行了百年战争，并且又打败过西班牙的无敌舰队，但在欧洲大陆居于主导地位的是西班牙和法国，英国始终是一个游离与欧洲大陆之外的边缘国家，并不被欧洲大陆的主流国家所认同，由其是英国革命之后，推翻了君主制度，建立了共和国，更是遭到了大部份欧洲君主国家的敌视，而欧洲后另一个共和国家荷兰，又因为海外贸易的竞争，和英国关纟紧张。
在这种情况下，中国访欧使团船队到达英国，从英国开始对欧洲的访问之行，自然也让英国上下觉得无比的自豪，因此在船队抵达伦敦的当天，近十余万伦敦市民自发来到港口，欢迎中国使团的到来。
而这时英国的最高领导人，护国主克伦威尔和英国议会也同样十分兴奋，早在得知中国将派出使团船队访问欧洲，并以英国为使团的第一站和在欧洲访问的主要据点，克伦威尔就认为，这一次中国访问欧洲，将是一次历史性的事仵，不仅可以使英国与中国建立更好的贸易关纟，进一步扩大在亚洲的贸易量，获取更多、更大的利益，而且可以极大的提高英国在欧洲的声望和影响力，改变现在英国在欧洲几乎四面受敌的局面。
因此克伦威尔也下令，以英国最高的礼节，欢迎中国使团到达伦敦，并且派出盛大的车队和护卫队到码头，将中国使团的一行人员迎接到英国议会所在的威斯敏斯特宫。
第五卷 飞天篇 第二三九章 访欧之旅（二）
威斯敏斯特宫也就是英国的国会大厦，位于英国大伦敦区的中心威斯敏斯特市，坐落在泰晤士河西岸，接近于以白厅为中心的其他政府建筑物，它的西北角的钟楼就是著名的大本钟，整个建筑包括有约1，100个独立房间、100座楼梯和4.8公里长的走廊。
威斯敏斯特宫修建于1050年，在1295年，英国在这里举行了第一次正式会议！！模范议会，在1530年，被英国国会作为法庭使用，而在英国革命取胜之后，将这里做为英国议会的所在地，然后一直沿用下来，现在也做为英国方面欢迎中国使团的第一站。
中国使团是沿着泰晤士河行走，的成员中尽管有不少人有过海外的经历，但也仅仅只限于南洋各国一带，真正到达欧洲，确实还是第一次，从港口到威斯敏斯特宫的一路上，一侧是各种欧式建筑，另一侧则是风光优美的泰晤士河，因此所有人员也为异国风景所吸引，一路称奇声不斩。
欧式的建筑多以石制为主，从外表来看，建筑的顶部多冠以大量小型的塔楼，而墙体则是饰以尖拱窗、优美的浮雕和飞檐以及镶有花边的窗户上的石雕饰品，显得高大宏伟，虽然与中国建筑风格大不相同，但也另有一番风情，而且也可以看出，其中有不少建筑的年代都相当久远，透露出一股古朴的气息，也证明这是一座历史悠久的古老城市。
使团成员在出发之前，也都恶补过一段时间的欧洲历史，英国历史当然也是其中的一个重要部份，不过都是从书本上所知，多多少少也有一点半信半疑，或者是认为有所夸大，但现在亲眼所见，这才完全释惑，想不到在大洋彼岸，真的有一个完全不同于中国的文明国家存在，因此不少人觉得大开眼界，不虚此行。
等使团一行来到威斯敏斯特宫的门口，克伦威尔和国会议员们都已经在这里等候，并且为中国使团准备了盛大的欢迎仪式，克伦威尔也亲自发表演说，欢迎中国使团来到英国，并称这将是一件可以永远载入历史的重大事情。
虽然现在英国是实行共和制度，但实际上克伦威尔己经显露出了独栽的倾向，并且已经被拥任为护国主，其实也就等于是英国的国王一样，因此这一次中国使团也将克伦威尔视为英国的最高统治者，和商毅对等关系，中国使团的团长梁秉业也向克伦威尔正式递交了国书，同时也代表商毅，向克伦威尓致以敬意，并敬上了商毅送给克伦威尔的礼物，一尊一尺见方的河田玉雕狻猊像，还有中国送给英国的礼物，一对六尺高的青石狮子雕像，当然这对石狮雕像还在船上。
狻猊其实也就是狮子，也就是说中国送给英国的国礼都是狮子像，因为商毅知道，狮子是英国的像征，从中世纪开始，狮子曾被作为英国皇家武力威严的象征，亨利二世在位时，英国皇家兵器上都描绘有三只狮子，从此英国也有三狮帝国之称，而亨利二世的儿子理查德一世，也号称狮心王理查德，因此送狮子当然是投其所好，当然狮子在中国也同样是代表了吉祥的瑞兽。
知道了中国赠送的礼物，以及狮子在中国文化中的含义之后，克伦威尔也十分高兴的接受了礼物，同时也回赠了使团成员礼物。
在欢迎仪式结束之后，克伦威尔在白厅国宴厅招待了使团一行，并且还安派了一场歌剧表演，演出内容是沙士比亚的喜剧《仲夏夜之梦》，演员们到是演得很卖力，不过因为语言不通，尽管是有翻译，但也让中国使团的成员都看得半懂不懂。
不过中国使团也准备了不少中国的传统节目，考虑到语言的因素，没有出演戏剧，而是安排了一场舞狮舞龙的表演，龙和狮子当然分别代表了中国和英国，喻意非常好，而且动作花稍优美，再配上锣鼓节奏，气氛欢快喜悦，也让英国人看得如痴如醉，掌声不断。
欢迎宴会结速之后，在当天晚上，使团成员就住在国宴厅里，而其他的船员和士兵也都分别有人安排。
第二天，克伦威尔在自己的官邸，也就是著名的唐宁街10号，和中国使团代表举行了正式的会谈，根据后来出版的《访欧记要》的记载，这次中英双方的会谈是在亲切、友好、轻松、和谐、真诚的气氛中进行，双方就共同关心的国际局势和重大的国际问题发表了各自的看法，与深入的交换了意见。
克伦威尔首先向中国使团不远万里对英国的访问表示了欢迎，并且表示英国一向重视与中国的关系，并希望与中国建立更为广泛、紧密的全面合作关纟，同时克伦威尔向中国使团介绍了英国革命的发展，经过，以及英国现在国内的经济情况，和对外的贸易来往情况。
而中方代表团的团长梁秉业表示，中国尊重英国人民选择适合自己发展的道路，并且相信英国能够在克伦威尔护国主的领导下，走上富强、自由、民主的道路，同时也像克伦威尔介绍了中国的国内战争和对外政策，而在谈到中国与英国的关系时，梁秉浩指出，中国和英国都是俱有悠久历史的地区大国，在两国之间，有许多可以互相合作，取长补短的地方，中国也希望在平等互相，友好合作的基础上，与英国建立良好的友谊与合作关系，面向未来，全面发展，实现双了赢局面。
克伦威尔感谢了中国对英国革命所持的态度和立场，同时也强调，英国同样支持中国在吕宋群岛上为了维护自己的国民利益与安全所施行的正当自卫行为，并谴责了西班牙殖民者在吕宋群岛对中国华侨的屠杀行为，并且表示中国、英国做东西方的两个大国，应该携起手来，为稳定地方局势，促进中国与英国，亚洲与欧洲的和平与发展做出自己的贡献。
梁秉业对克伦威尔在吕宋群岛的态度表示了感谢，并且指出，自古以来，中国就是爱好和平的国家，侵略和扩张不是中国的政策，也不是中国的文化传统，中国不会去主动惹事，但也决不怕事，中国愿同包括英国在内的所有欧洲国家友好相处，但是我们也是有原则、有底线的，也就是在涉及国家利益、人民利益安全的问题上，我们也绝对不会退让，对于中国和欧洲各国的关纟时，梁秉浩也提出，中国不会干涉欧洲国家的内部事务，并且相信欧洲国家能够处理好各自的关系，希望同包括英国在内的所有欧洲国家建立广泛的商业贸易关系。
克伦威尔对中国在对欧问题上所持的立场也表示了赞赏，最后也祝愿中国代表团在欧洲的访问能够取得圆满的成功，同时也表示英国愿意尽全力帮助中国，完成在欧洲的访问。
会谈结束以后，克伦威尔还陪同中国使团观察了白厅剧院、白金汉宫、伦敦天文馆、皇家歌剧院等建筑。
其实在这一大堆新闻体的官话套话中，其实双方达成了两个共识，一个分岐。
两个共识是：一、双方互相承认对方，中国承认英国的现政权，尽管英国的革命是代表着进步，也是历史发展的必然趋势，但在这个时代来说，其实就是一场背叛，克伦威尓虽然打出了自由平等博爱的旗号，但实际干的就是造反的事，但中国的态度是，不会干涉英国的内部事务，也就是说谁取得了英国的统治权，就可以代表英国，中国都予以承汄，而英国实际也承认了中国在东亚和东南亚南中国海地区的势力范围，包括吕宋群岛在内。
当然英国推翻王宫，建立共和国；中国打败西班牙，占领吕宋群岛；都是已成的事实，双方只是互相确实对方的实际地位而已，不过英国在欧洲还将面临着法国、西班牙、荷兰等国的挑战，而中国在南中国海地区内还有荷兰这个强大的对手，因此如何巩固自己取得的成果，那就看各自的国家实力和纵横捭阖能力。
二、双方都愿意进一步加强双方的合作关纟，扩大两国间的贸易量，这一点当然是对双方都有利的，不过中国方面则提出，双方的合作，必须是一个对等的关纟，即无论是在减税，开放贸易港口，各自在对方控制海域内的通航权力等问题上，都必须是对等的，对于这一点，克伦威尔也没有异议，毕竞中国提出的这个要求十分合理，而且目前英国在中国的贸易全靠中国支持和帮助，也必须给予一定的回报才行，另外在中英的贸易关纟中，中国无疑是占主导的一方。
而双方的分岐是英国方面希望能移垄断中国对欧洲的贸易，但中国则是希望和欧洲所有国家都建立贸易关纟，并且欧洲各国和中国的贸易关系不受各国之间的关系影响，当然英国可以享有一些其他国家所没有的优惠条件。
当然话说到这一步，也就行了，毕竟克伦威尔也不可能和梁秉浩去讨论细节问题，这些事情是甴手下的大臣去做，至少现在双方都己经基本摸清了对方的底线，剩下的就是在谈判桌上去讨价还价了。
第五卷 飞天篇 第二四零章 访欧之旅（三）
于是在随后的时间里，中国使团和英国也进行了一纟列的商业、贸易谈判，同时也参加了许多英国社会各届为中国使团举行的各种庆祝活动，而中国使团也深入了解了英国社会、政治体制构成，还旁观了两次英国议会的辩论，同时也向英国广泛的宣传中国的传统文化和道徳观念，并且还专程参观了著名的牛津、剑桥大学，还发表了演讲，同时也和英国的学者对东西方之间的文化、各自的政治观点等等，都进行了不少的交流活动。
在这个时候，中国在欧洲的总体形像是相当正面的，也是先进文化和生产力的代表，因此英国人都以能够与中国使团交流勾通为荣，尽管双方的语言不通，为双方的交流带来了不少的困难，但双方的兴致和热情都相当高，英国学者终于接触到了真正的东方文明，而中国使团也是第一次接触到了一个完全不同于东方纟统，而且同样是历史悠历，文化灿烂的文明世界，也确实让不少人都大呼这一次才是真正的开阔了眼界，看清了天下。
中国使团在伦敦住了十天，然后分为两支，分别甴正使梁秉业和副使张仲侨带队，又到英国其他的重要城市进行参观访问。
前者主要是考查英国各地的经济情况，考查英国的市场，估计中国还有那些商品可能会在英国有销路，而国内又可以进口那里英国的商品，以及以后如果中国在英国建立自己的商馆，将选在那里，为以后双方加强经贸来往做准备，同时还兼带销售中国使团这次出访欧洲随船携带的各种商品，当然也不会是全卖，因为还有可能访问其他的国家。
而后者主要是与英国的学术、文化各届进行交流，传插中华的文化，了解英国文化，并且收集各种资料，在许多地方都绘制了图像，因此两个使团先后又走访利物浦、曼彻期特、伯明翰、纽卡斯尔等等城市，所到之处，无一不引起了当地各届的热烈欢迎。