绍兴六年九月中旬，岳飞将岳家军的大本营从襄阳迁回鄂州去。这时他的眼疾再次剧烈发作，特别是白天，卧室的窗户必须完全遮住，不能让任何阳光进入。朝廷闻讯，特别派眼科御医皇甫知常与和尚中印两人，急驰鄂州为岳飞治疗，才稍得好转。
在治疗眼疾期间，眼睛上包着纱布，整天像个瞎子一般，让岳飞有许多时间，一个人静静地思考，把这次北伐的过程彻底加以检讨。
有一次行军碰到大雨，进入一座大寺庙避雨。他就与一些中军的部属间聊谈话。
「我一生最敬服两个人，第一位是我的恩师周侗。」岳飞指着中军统制王贵与统领徐庆说：「他们两人也是我恩师的徒弟。我刚进师门他就只叫我种树，直到种满一座小山才开始教我武艺与射箭；后来他对我说，你种了那么多树之后身体强壮了，耐心与毅力也有了，这时无论要学甚么都容易了。」
徐庆听了不禁大叫：「师傅不公平，同样是徒弟，这么好的方法就只教师兄一人，难怪他现在是甚么太保，我徐庆却只是个小小的统领。王贵师兄，你说对不对？」
王贵不敢回答，转头去看别处。
岳飞赶忙说：「我这不是教给你了吗？还有全中军的弟兄们，大家只要加紧锻鍊，把武艺练好了，多杀一点敌人，每个人都有建功立业的机会。」
「另一位我最敬服的人，就是宗帅泽公。」
整个岳家军的中军，几乎全部都是东京留守司的旧部，一听到岳飞提起宗泽，全部鸦雀无声；有些受过宗泽深恩的人，甚至流下眼泪来。
岳飞继续说道：「我的治军统御，行军作战，所有的一切都是他教给我的；甚至我们北伐的目标，都是在实现他的遗志。」
「这么说，这两次北伐连东京都没碰到，岂不是距离目标还很远吗？」徐庆问道。
岳飞点了点头。
「但是朝廷肯定不答应的，」王贵有点迟疑地说道：「难道大哥要抗旨硬干？」
「反正现在还差的远，先不烦这事。」岳飞突然杈开话题问大家说：「你们有谁见过黄龙城吗？」
没有人应声。岳飞继续说：
「我曾经见过一次，印象中极其高大。总之，我一定要实现对泽公的誓言，完成他的遗愿，渡过黄河，收復幽燕，直捣黄龙。我曾经很爱喝酒，但是我答应我亡母与皇上戒酒，现在我也真的滴酒不沾。」岳飞突然站起来，豪兴大发说道：
「若到了那天，我们进了黄龙城，我一定要大大庆贺，给你们每人最大的赏赐，我也要再开酒戒，与你们痛饮，不醉不休。」
眼疾好转之后，岳飞对于时局颇有感慨，有一天他在凉亭上远眺长江，回顾自己三十年的来时路，以及对未来的期许，一时诗兴大发，提笔写下一闕千古绝唱──「满江红」：
怒发衝冠，凭栏处，瀟瀟雨歇。
抬望眼，仰天长啸，壮怀激烈。
三十功名尘与土，八千里路云和月。
莫等闲，白了少年头，空悲切!
靖康耻，犹未雪，
臣子恨，何时灭？
驾长车，踏破贺兰山缺!
壮志饥餐胡虏肉，笑谈渴饮匈奴血。
待从头，收拾旧山河，朝天闕!