为了突袭阿列克谢营地的计划万无一失，斯摩棱斯克方面几乎派出了手头可以机动的所有力量。包括三百人的翼骑兵连队、一支一百人的龙骑兵以及五百人的斯摩棱斯克步兵。
在行军路线方面，多罗宁率领的这支队伍没有走最近的道路，而是从东门出发绕了一个大圈，然后从营地的左翼发动进攻。
虽然是第一次指挥骑兵作战，但多罗宁显然在军事方面与他在政治方面一样有天赋。在离开斯摩棱斯克后，他就把手头的骑兵都撒了出去——一支监视东面的敌人；一支前出大部队五里路程，谨防敌人的伏兵。
三百翼骑兵随同步兵一起行动。由于步兵还带有两门小口径的火炮，所以行军的速度更慢了。
部队就这样缓慢而坚定的行军着。当多罗宁所在的大部队行进到距离鲁德尼亚10公里路程的时候，派出去的斥候散兵回来了。
“指挥官阁下。沿途我们都侦查过了，没有埋伏。”斥候摘下面罩说道。
“辛苦了，卡迪斯。还有什么情况吗？”多罗宁回道。
原来这位斥候就是同彻辰他们一同前来斯摩棱斯克的卡迪斯。在护送完商队后，虽然卡迪斯和他的同伴也是加入了斯摩棱斯克的波兰军队，却没有和皮德罗他们一起，而是参加了骑兵队。后来，各支部队的骑兵都被统一归到了多罗宁的麾下，卡迪斯也就成了一名龙骑兵。由于他剑术高超，在多罗宁接管翼骑兵连队不久就被提拔为了龙骑兵队的分队长。
“在鲁德尼亚的沙皇俄国的营地有一里多的方圆，他们在营寨的四周修建了简易的木栅栏。在村口的大门前有人在守卫，不过把守的人并不多。”卡迪斯把侦查到的情况一股脑地汇报给了多罗宁，
“很好，卡迪斯。你先回去继续埋伏。”
卡迪斯汇报的情况和自己预先得到的情报大同小异，多罗宁更加坚信这次偷袭一定会成功了。
即将到手的胜利鼓舞了多罗宁的斗志，他更加急迫地催促步兵加快速度前进。
终于，鲁德尼亚已经在望了。
在多罗宁的部队逼近俄军营寨的同时，俄军也终于发现了多罗宁的军队。大营里吹响了号角，仿佛是在向人报警。跟着这儿、那儿擂起了战鼓。
“巴拉宾，准备开炮。”多罗宁命令步兵统领巴拉宾布置炮兵阵地。
鲁德尼亚的俄军显然也不愿坐以待毙。一支步兵出了大门，沿着木栅栏列成了六排的军列。两列是长枪兵，四列是火枪兵，约莫有六百人。
“乌合之众。”
透过单筒望远镜，多罗宁已经看见，这些出阵的俄军低劣，哪怕是最前面一排的士兵也没有盔甲防身。
“铁甲骑兵列队。”
多罗宁举起手中的权杖，高声命令道。他现在关心的已不是歼灭面前这支俄军的问题，而是能否已最快的速度冲进军营，活捉阿列克谢亲王。
“卡迪斯，你带领一半的龙骑兵迂回到村子后面，别让亲王逃了。”
卡迪斯令命而去。
翼骑兵动了。这些波兰共和国的骄傲只以一列队列对敌，在敌阵前列了阵。这些骑兵的头盔上都饰有云翅，如林的枪刺上系着长长的绿色的和黑色的三角小旗。
多罗宁骑着战马从翼骑兵前跃过，他跑到队列的最左侧。
“我将和你们一同发动冲锋，愿护国女神保佑我们。共和国万岁！翼骑兵万岁！”多罗宁慷慨激昂地发表了战前演说。
“万岁！万岁！”翼骑兵们纷纷应和道。他们的呼喊声震长空。
出击。