为此，大员评议会在公元1660年十月二十二日决议派遣使者前往厦门会见郑成功，一探虚实。
十一月下旬，使者带着覆信回到大员，郑成功在信中表示善意并否认即将攻台。
荷兰的评议会根据种种迹象，判断郑成功攻台的危机并未解除。
范德兰对此大为不满，次年二月二十七日，他率领两艘船只，以及所有随行军官返回巴达维亚，若干船只被分头派往各地，只留下四艘船和不到六百名没有军官率领的士兵。
这时，大员地区的总兵力为一千五百人。
荷兰人自己的内讧，为郑成功攻台减少的阻力。
公元1661年二月，郑成功率领众将士在金门“祭天”“礼地”“祭江”，举行隆重的誓师仪式。
一切准备就绪，船舰将士集结于料罗湾，候风进发！
二十三日，郑成功亲率将士二万五千人、战船数百艘自金门料罗湾放洋，向东挺进。
二十四日晨，部队横越台湾海峡，陆续到达澎湖群岛。
次日，郑成功到各岛巡视，认为澎湖在军事上很重要，遂令四位将领留守，自己率军继续东征。
澎湖到台湾虽然只有五十二海里，但如遇逆风，就十分困难。
二十七日，郑成功率军驶抵柑橘屿（今东吉屿、西吉屿）海面时，突然刮起暴风，只好返回澎湖。因大风不止，郑军携带的粮食已所剩无几。如果无限期停驻澎湖候风，不仅会影响军心，更重要的是不能按预定日期开进鹿耳门港。
郑成功想要顺利进入鹿耳门，如之前将领吴豪说的，“大船难进”！为什么会这样呢？因为暗礁很多，大船触礁的话，势必翻船！
这个难题，阻碍了郑成功攻打台湾！
他一有空，就在海边走动着，看着翻滚的海浪，真的拿它们一点办法都没有！
有一天，他遇到了一名老渔夫，和他交谈之下，老渔夫告诉他，每月初一日和十六日都会大潮，潮水涨起来后，大船就可以避开暗礁！
郑成功听了之后，当机立断，决定在初一日进行强渡！
一些将领鉴于风大浪险，力劝郑成功不要贸然从事，要求暂缓开航。
郑成功果断地说：“冰坚可渡，天意有在！……不然，官兵岂堪坐困斯岛受饿也。”
他说完，下令立即起碇开船。
三十日晚，郑成功亲自率船队冒着暴风雨横渡海峡。
他们同风浪搏斗了半夜，于四月一日拂晓航行到鹿耳门港外。
郑成功先换乘小船，由鹿耳门登上北线尾，踏看地形，并派出精良的潜水健儿进入台江内海，侦察荷军情况。
荷兰侵略军听说郑军要进攻台湾，十分惊慌。他们把军队集中在台湾和赤嵌两座城堡，还在港口沉了好多破船，想阻挡郑成功的船队登岸。
郑成功叫何斌领航，就要进入鹿耳门。