事实上，杨沂中最终答应岳飞的要求，并非仅仅因为岳飞的一番说辞。在此期间，他偷眼打量岳飞的这支兵甲，看着那高头大马，宛如整铁铸造的铁骑，那使用长达七尺大弓的壮汉弓手，还有那神采奕奕的背嵬卫精卒就知道岳飞兵力虽少，却个个都是精兵，自己带出来这几千人虽有兵力优势，但不一定能胜。即使胜了，也是实力大损。那时赵构若死于乱军之中，天下必然大乱，自己自保都成问题。
见杨沂中已经决定，神武军中那些中低级的将官也没有什么拒绝的理由和动机。更何况神武军中本就有不少同情岳飞的人士存在，他们早就对绍兴议和大为不满。如今听岳飞说他有钦徽二宗的密诏，更是能名正言顺的支持岳飞。因此交接过程十分顺利。
岳飞暂时让神武军兵卒上缴了兵器，而后让他们自愿决定去留，不愿意跟着岳飞干的就可以获得一笔不小的安家费，自行返乡回家或者投奔他处。
当然在此之前，岳飞给他们做了一番演说。大意是表达了自己的抗金以及安定天下的意愿，自己废掉赵构皇位的合理合法性。最重要的是表达了跟着自己干的人会有很大的前途，很可能成为开朝勋贵。最终，大多数神武军兵士都愿意留下跟随岳飞，只有一千五百多兵士不愿意留下，岳飞二话不说，吩咐人从临安府库中取来银钱，给他们发放。
而那些投降的宋军厢军和禁军却不是能来去自由，他们还是按照旧制在各自基层校尉带领下回营等待整编，只是他们的中高级军官都换成岳飞派去的崇明军官兵。
一队队背嵬卫闯入皇城，宫中的嫔妃们大惊失色，不知道她们未来会面临什么样的命运，只是祈祷不要如同靖康之难中北宋宫廷嫔妃那样悲惨的命运。背嵬卫们并没有去惊扰她们，宫廷中各个机构衙署依旧照常运转。但赵构却是不可能再回到宫中了，而是被岳飞下令用船队秘密押送到崇明城秘密软禁起来。
此时，一轮红日从杭州湾升起，天地间顿时一片光明。整个临安城已在岳飞手中，蹬立皇城城头的岳飞胸中一股豪气油然而生。
被惊扰了一整夜的临安城百姓还是不敢出门上街，包括那些各个衙署的衙役小吏也不敢到衙门当差。岳飞派出十几队厢军兵卒。其中几队敲着锣鼓，一边沿街顺巷张贴安民告示，一边扯着嗓子高声宣读。另外几队拿着名册，沿街登门寻访，召唤那些衙役官吏回衙署当差。
到了上朝时分，那些半夜被拘押的文武百官在背嵬卫们“护卫”下进入皇宫，准备上朝，其中甚至包括了秦桧。这些百官心里忐忑不安的照常进入大庆殿中，心里正纳闷着。从侧殿走出一人，大模大样的往龙椅上一坐。
殿下众人定睛一看，坐在龙椅上的人正是反贼岳飞。霎那间就如同鸡窝中掉入一个炮仗，交头接耳，议论纷纷。秦桧两眼眼珠直转，心里反复盘算揣摩着该怎样顺势而为。他身边却跳出一个人来，指着殿上的岳飞喝骂道：
“呔！岳飞，这龙椅大宝岂是你这匹夫坐的，你把官家藏到哪里去了？快快将官家放回，看你往日抗金的军功上，兴许还能给你留个全尸。”
众人循声望去，原来是尚书右仆射王彦博。此人乃赵构心腹，与赵构的关系可以说是同生共死，平日里他就如同赵构的肚子里的蛔虫，赵构有什么想法，自己不好意思说出来，他都能揣摩到，替赵构讲出来。